小米汽车端到端智能驾驶实测驾驶风格极其拟人。路边有狗也可以识别提醒。

十一月二十六日消息，小米汽车虽然从上市到交付还不到一年，但是小米的端到端智驾发展非常迅速。
最近，一些博主对小米SU77进行了实测，将其端到端+VLM架构的智驾命名为HAD。广州城区HAD车位到车位的智驾表现。
据博主介绍，小米HAD端到端智驾的驾驶风格极具拟人性，许多场景表现出丝滑的体感。
举例来说，当车辆遇到一个狭窄的绕行系统时，HAD并没有犹豫，很顺利地从中间找到了一个通行的空间。

在经典的鬼探头场景中，车辆右转后，路边有一排临时停车，一名低头玩手机的行人闯入车道边缘。小米HAD灵活地向左轻微绕行，以规避风险。整个过程没有点刹车、突然刹车等不适。
整个车辆处理过程非常柔软，没有过度响应，识别造成的碰撞风险也不会错过。同时，车辆SR很早就展示了这款车的驾驶意图。
与此同时，小米的HAD也可以通过闸机，到达闸机前，车辆会自动停止，检测到抬杆后，系统会自动启动通过。

博主们说，小米汽车在车库里的记忆停车，是他在这么多智驾方案中体验到的最佳方式。
主要原因是记忆停车模式拟人，其地库停车最高速度可达23公里公里公里h，速度比其他朋友快了近一倍；其次，速度逻辑很好。比如直角转弯完成后，车辆开始加速，类似于人们的驾驶习惯，整体效率很高。

此外，小米的端到端智能驾驶还采用了VLM视觉语言模型，可以识别路牌信息或特殊场景，帮助车辆规划更高上限的智能驾驶路线。
在实际测量中，小米HAD检测到前方的丁字路口后，会在汽车屏幕上提醒驾驶员和乘客注意；此外，路边还有一只狗，可以识别VLM系统，并发出语音提醒。VLM视觉模型给智能驾驶系统带来了很多整体惊喜。
据报道，小米汽车的HAD端到端，已经在11月份进行了测试，根据计划，先锋版推送将于12月开始。